北起院打造无人全自动灰渣抓斗起重机国内外标杆
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近日，集团下属企业中工国际所属北起院自主研发的无人全自动灰渣抓斗起重机，在垃圾焚烧发电领域实现从技术突破到产业化落地的全链条贯通，形成国内应用与海外推广、新建设备与老旧改造的全域布局。
该技术拥有完全自主知识产权，针对垃圾焚烧储渣间高温、高湿、高粉尘环境下人工操作效率低、安全风险高、运维成本高等痛点，集成物料三维精准感知、吊具防摇、出渣口AI视觉识别、车斗点云AI定位、全自动控制软件与协同调度等关键技术，推动灰渣吊运从“人工值守”向“全自动无人作业”跨越，为行业提供从方案设计、设备制造、系统集成到运维升级的全链条智能解决方案。
2025年，该装备在湖南省垃圾焚烧发电项目完成安装调试并验收，成为国内首个落地标杆，运行稳定；同年，首台海外产品交付泰国垃圾焚烧发电项目并投运，实现中国智能起重技术出海突破；2026年2月，广东存量手动灰渣吊完成全自动智能化升级改造，树立老旧设备改造典范。截至目前，该技术已在多类项目规模化应用。
北起院已形成完整自主知识产权体系，核心专利技术“起重机运行位置检测与校验装置及方法”获发明专利授权，多项控制与识别系统软件获软件著作权，并发表论文实现技术成果理论沉淀与行业共享。未来，北起院将持续加大无人化、智能化起重装备研发投入，拓展更多起重搬运场景应用。
